CHAPTER 2 리눅스 환경 23

2.1 리눅스 접속 23

2.2 리눅스 파일 시스템 29

2.3 기본 명령어 31

2.4 일반 명령어 37

2.5 시스템 관리 명령 45

2.6 파일 편집 54

2.7 셸 환경 63

2.8 셸 프로그래밍 70

CHAPTER 3 파이썬 환경 73

3.1 파이썬 개요 73

3.2 파이썬 실행 74

3.3 변수와 자료형 75

3.4 구문과 프로그램 제어 82

3.5 함수형 프로그래밍 84

3.6 클래스와 객체 91

3.7 입출력과 예외 92

3.8 모듈 96

3.9 파이게임 모듈 97

CHAPTER 4 웹 서버 구축 107

4.1 웹 서버 개요 107

4.2 웹 서버 설치 110

4.3 파이썬 웹 프로그래밍 118

4.4 Bottle 웹 응용 프레임워크 129

4.5 MySQL 데이터베이스 138

4.6 파이썬 MySQL 프로그래밍 154

4.7 SQLite 160

4.8 REST API 설계 167

CHAPTER 5 GUI 프로그래밍 177

5.1 그래픽 윈도우 시스템 개요 177

5.2 Tkinter 파이썬 GUI 프로그래밍 180

5.3 Qt/PySide 프로그래밍 187

5.4 Qt Designer를 이용한 프로그래밍 216

5.5 Qt Quick을 이용한 프로그래밍 229

CHAPTER 6 하드웨어 제어 251

6.1 GPIO 개요 251

6.2 GPIO 디지털 입출력 제어 259

6.3 GPIO 직렬 통신 제어 271

6.4 적외선 센서 모듈 292

6.5 디스플레이 장치 실습 297

CHAPTER 7 카메라 장치 활용 309

7.1 카메라 연결 개요 309

7.2 USB 웹캠 연결 310

7.3 라즈베리 파이카메라 연결 314

7.4 motion 프로그램을 통한 원격 감시 시스템 318

7.5 mjpg-streamer 프로그램을 통한 원격 스트리밍 321

7.6 VLC 프로그램을 통한 원격 스트리밍 323

7.7 PIL 및 matplotlib 모듈을 활용한 이미지 처리 324

7.8 OpenCV를 활용한 영상 처리 327

7.9 라즈베리 파이 카메라 제작 336

CHAPTER 8 모터 연결 및 RC 카 제어 339

8.1 모터 개요 339

8.2 서보모터 제어 340

8.3 DC 모터 제어 343

8.4 RC 카 제어 347

8.5 UPnP를 이용한 RC 카 제어 355

CHAPTER 9 위치 및 방향 측정 장치 활용 361

9.1 GPS 수신기 개요 361

9.2 GPS 수신기 연결 362

9.3 지도 위에 현재 위치 나타내기 366

9.4 날씨 예보 장치 만들기 368

9.5 Navit 내비게이션 프로그램 구동 374

9.6 IMU 센서 활용하기 382

CHAPTER 10 아두이노 보드 연결 395

10.1 아두이노 소개 395

10.2 아두이노 프로그래밍 397

10.3 UART를 이용한 연결 399

10.4 PyFirmata를 사용한 아두이노 포트 제어 402

10.5 Xbee 모듈을 이용한 통신 404

10.6 와이파이 모듈을 이용한 통신 409

10.7 블루투스 4.0 BLE를 이용한 통신 434

CHAPTER 11 사물인터넷 보드 활용 447

11.1 사물인터넷 보드 개요 447

11.2 파티클 코어 활용 448

11.3 NodeMCU 보드 활용 470

CHAPTER 12 사물인터넷 서비스 활용 485

12.1 사물인터넷 개요 485

12.2 WebIOPi 웹 서버 연결 486

12.3 The Thing System 494

12.4 openHAB 509

12.5 클라우드 데이터 저장 서비스 532

12.6 사물인터넷 연동 서비스 540

CHAPTER 13 사물인터넷 통신 563

13.1 사물인터넷 통신 개요 563

13.2 BLE 비콘 564

13.3 인터넷 통신 프로토콜 개요 574

13.4 MQTT 프로토콜 575

13.5 MQTT와 증강 현실을 이용한 온실 제어 589

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